本发明公开的一种锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置及其工作方法，属于检测装置技术**域。包括自动上水机、自动封堵机和电动试压泵；自动上水机和自动封堵机均包括底座、动力装置、活动支架组件、机械臂、管口追踪定位装置和电源模块；电源模块设在底座上，底座下方与动力装置连接，底座上方与活动支架组件连接，活动支架组件与机械臂活动连接，管口追踪定位装置设在机械臂上；自动上水机的机械臂连接有上水工装，上水工装分别与电动试压泵和压缩空气系统连接；自动封堵机的机械臂连接有封堵工装。本发明设计合理、自动化程度高，能够高效的实现批量管件的水压试验检查，提高了效率，节约了人力物力，并消除了可能存在的安全隐患。

[英文]
The invention discloses an automatic water pressure test device for a boiler tube panel and a working method of the automatic water pressure test device, and belongs to the technical field of detection devices Comprises an automatic water feeder, an automatic plugging machine and an electric pressure test pump; the automatic water feeder and the automatic plugging machine respectively comprise a base, a power device, a movable support assembly, a mechanical arm, a pipe orifice tracking and positioning device and a power module; the power module is arranged on the base, the lower part of the base is connected with the power device, the upper part of the base is connected with the movable support assembly, the movable support assembly is movably connected with the mechanical arm, and the pipe orifice tracking and positioning device is arranged on the mechanical arm; the mechanical arm of the automatic water feeder is connected with a water feeding tool, and the water feeding tool is respectively connected with the electric pressure test pump and the compressed air system; the mechanical arm of the automatic plugging machine is connected with a plugging tool The hydraulic test device is reasonable in design and high in automation degree, can efficiently realize the hydraulic test inspection of the batch of pipe fittings, improves the efficiency, saves manpower and material resources, and eliminates potential safety hazards
一种锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置及其工作方法
一种锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，包括自动上水机、自动封堵机和电动试压泵；自动上水机和自动封堵机均包括底座、动力装置、活动支架组件、机械臂、管口追踪定位装置和电源模块；电源模块设在底座上，底座下方与动力装置连接，底座上方与活动支架组件连接，活动支架组件与机械臂活动连接，管口追踪定位装置设在机械臂上；自动上水机的机械臂连接有上水工装，上水工装分别与电动试压泵和压缩空气系统连接；自动封堵机的机械臂连接有封堵工装。
根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验装置，其特征在于，动力装置为履带式。


根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，活动支架组件包括立柱和横梁，立柱与底座固定连接，横梁与立柱活动连接，机械臂与横梁活动连接。
根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，机械臂为多轴机械臂。
根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，上水工装包括上水管，上水管上开设有进水口和进气口，进水口通过高压水管与电动试压泵连接，进气口通过压缩空气管与压缩空气系统连接。
根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，上水工装和封堵工装均为内胀式工装。
根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，上水工装上设有温度检测装置。
根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，管口追踪定位装置为激光定位仪。
根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，上水工装和封堵工装均与机械臂可拆卸地连接。
根据权利要求～任意一项所述的锅炉管屏自动水压试验装置的工作方法，其特征在于，包括：自动上水机和自动封堵机分别位于待检管件两端的管口处，通过活动支架组件将机械臂进行初步定位，通过管口追踪定位装置，上水工装和封堵工装与管口精准对齐并塞入管口内壁，启动电动试压泵，高压水通过上水工装进入待检管件，按规定要求在试验压力保压一定时间后电动试压泵停止工作，自动上水机通入压缩空气将待检管件内部的残留积水吹扫后，分别将上水工装和封堵工装拆卸，移至下一根待检管件两端的管口处，重复上述操作，直至完成所有待测管件的水压检查。
一种锅炉管屏自动水压试验装置及其工作方法
本发明属于检测装置技术**域，具体涉及一种锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置及其工作方法。

背景技术

锅炉设备管屏包括水冷壁和蛇形管，按照标准要求，上述部件在制造完毕后均需要进行水压试验以考核其强度并暴露制造过程中可能存在的缺陷。

目前锅炉管屏的水压试验方法都为人工操作，一名操作人员负责上水，一名操作人员负责堵管，一名操作人员负责试压泵的操作和检查管屏是否存在泄漏，水压试验完毕后还需清除管屏内存在的积水，费时耗力；而且由于锅炉管屏水压试验压力高，有时会发生堵头封堵不牢靠飞出事件，人工操作存在较大的安全隐患，且效率低下。

本发明公开的一种锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置及其工作方法，属于检测装置技术**域。包括自动上水机、自动封堵机和电动试压泵；自动上水机和自动封堵机均包括底座、动力装置、活动支架组件、机械臂、管口追踪定位装置和电源模块；电源模块设在底座上，底座下方与动力装置连接，底座上方与活动支架组件连接，活动支架组件与机械臂活动连接，管口追踪定位装置设在机械臂上；自动上水机的机械臂连接有上水工装，上水工装分别与电动试压泵和压缩空气系统连接；自动封堵机的机械臂连接有封堵工装。本发明设计合理、自动化程度高，能够高效的实现批量管件的水压试验检查，提高了效率，节约了人力物力，并消除了可能存在的安全隐患。

[英文]
The invention discloses an automatic water pressure test device for a boiler tube panel and a working method of the automatic water pressure test device, and belongs to the technical field of detection devices Comprises an automatic water feeder, an automatic plugging machine and an electric pressure test pump; the automatic water feeder and the automatic plugging machine respectively comprise a base, a power device, a movable support assembly, a mechanical arm, a pipe orifice tracking and positioning device and a power module; the power module is arranged on the base, the lower part of the base is connected with the power device, the upper part of the base is connected with the movable support assembly, the movable support assembly is movably connected with the mechanical arm, and the pipe orifice tracking and positioning device is arranged on the mechanical arm; the mechanical arm of the automatic water feeder is connected with a water feeding tool, and the water feeding tool is respectively connected with the electric pressure test pump and the compressed air system; the mechanical arm of the automatic plugging machine is connected with a plugging tool The hydraulic test device is reasonable in design and high in automation degree, can efficiently realize the hydraulic test inspection of the batch of pipe fittings, improves the efficiency, saves manpower and material resources, and eliminates potential safety hazards
一种锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置及其工作方法
一种锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，包括自动上水机、自动封堵机和电动试压泵；自动上水机和自动封堵机均包括底座、动力装置、活动支架组件、机械臂、管口追踪定位装置和电源模块；电源模块设在底座上，底座下方与动力装置连接，底座上方与活动支架组件连接，活动支架组件与机械臂活动连接，管口追踪定位装置设在机械臂上；自动上水机的机械臂连接有上水工装，上水工装分别与电动试压泵和压缩空气系统连接；自动封堵机的机械臂连接有封堵工装。
根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验装置，其特征在于，动力装置为履带式。


根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，活动支架组件包括立柱和横梁，立柱与底座固定连接，横梁与立柱活动连接，机械臂与横梁活动连接。
根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，机械臂为多轴机械臂。
根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，上水工装包括上水管，上水管上开设有进水口和进气口，进水口通过高压水管与电动试压泵连接，进气口通过压缩空气管与压缩空气系统连接。
根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，上水工装和封堵工装均为内胀式工装。
根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，上水工装上设有温度检测装置。
根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，管口追踪定位装置为激光定位仪。
根据权利要求所述的锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置，其特征在于，上水工装和封堵工装均与机械臂可拆卸地连接。
根据权利要求～任意一项所述的锅炉管屏自动水压试验装置的工作方法，其特征在于，包括：自动上水机和自动封堵机分别位于待检管件两端的管口处，通过活动支架组件将机械臂进行初步定位，通过管口追踪定位装置，上水工装和封堵工装与管口精准对齐并塞入管口内壁，启动电动试压泵，高压水通过上水工装进入待检管件，按规定要求在试验压力保压一定时间后电动试压泵停止工作，自动上水机通入压缩空气将待检管件内部的残留积水吹扫后，分别将上水工装和封堵工装拆卸，移至下一根待检管件两端的管口处，重复上述操作，直至完成所有待测管件的水压检查。
一种锅炉管屏自动水压试验装置及其工作方法
本发明属于检测装置技术**域，具体涉及一种锅炉管屏自动水压试验电动试压泵装置及其工作方法。

背景技术

锅炉设备管屏包括水冷壁和蛇形管，按照标准要求，上述部件在制造完毕后均需要进行水压试验以考核其强度并暴露制造过程中可能存在的缺陷。

目前锅炉管屏的水压试验方法都为人工操作，一名操作人员负责上水，一名操作人员负责堵管，一名操作人员负责试压泵的操作和检查管屏是否存在泄漏，水压试验完毕后还需清除管屏内存在的积水，费时耗力；而且由于锅炉管屏水压试验压力高，有时会发生堵头封堵不牢靠飞出事件，人工操作存在较大的安全隐患，且效率低下。