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DW1-31台车概述：

DW1-31轮胎式单臂液压凿岩台车适应于矿山、冶金、水电、铁路、公路及国防等领域巷道、涵洞的开挖、掘进中凿岩（炮孔锚杆孔、注浆孔、超前支护孔）工作。该机采用全液压驱动单臂凿岩，凿岩速度可达0.8-2米/分钟，柴油机四轮驱动轮胎底盘行走，配有液压完全平动钻臂适应于巷道截面（宽×高）3X3-6.5X6.2以下巷道作业，爬坡<14°,行走速度12km/h。

二、主要技术规格参数

三、产品主要配置

四、功能特点

1、工作能力

适应与3.5X3.5-6.5X6.2m巷道，行走在14°坡度、凿岩孔径41-76mm、孔深3.4m、4m；可打定邦、侧邦、底板、掌子面凿岩；该机作业机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8-2米/分。

2、动力方式

工作时：采用电机提供动力，通过液压柱塞泵提供液压动力，液压系统控制阀组系统控制凿岩工作及其他动作；

行走时：采用进口柴油机提供动力，驱动液压泵由液压控制系统控制行车、驻车制动，四轮驱动行走、液压助力转向。

3 、液压特点---安全高效液压系统控制

◆ 采用美国萨奥.丹弗斯液压控制系统直接控制式凿岩系统。大流量低压设计，使得钻具损耗小掘进速度快。

◆ 凿岩液压系统参数：

液压泵组：变量柱塞泵

齿轮泵：旋转  45cl/r

系统压力: 230 bar

液压油箱: 容积 200L

油温表

低油位指示

水冷液压油冷却器

液压油过滤精度 20 μm

行车制动：液压全封闭湿式摩擦片制动

紧急停车和停车制动： SAHR（弹簧制动液压释放）

前（可展开式）后各有2个液压千斤顶

4、自动保护系统：

◆ 设有全自动防卡钎、凿岩完毕自动停止退钎功能：当遇到恶劣岩层时系统具备自动防卡功能保护凿岩机及钻具不受损；

◆ 凿岩机和钻进系统的自动保护功能：（防卡及防空打两级保护功能，真正消降低钎具消耗），

◆ 设有行车制动失效报警、驻车制动失效报警：当制动失效时报警警示安全性高；

◆ 电磁泵油雾润滑缺油自动停机保护：润滑油缺少时自动停机保护凿岩机不受损；

◆设有多方面安全报警使用性安全性极高，如具备燃油油位过低、水温过高、液压油温过高等报警提示。

5、凿岩机

◆ （标配）采用法国进口蒙特贝MTB HC109（HC50选配）液压凿岩机。

6、可靠的液压平动钻臂

◆DW1-31台车采用直接定位控制方式，钻臂的定位用一个操作手柄来控制大臂摆动，可满足巷道宽6.5米、高6.2米凿岩工作可凿岩顶邦、侧邦、底邦、掌子面任何角度孔位作业无死角；

◆ 采用完全液压平动钻臂机构设计可俯仰钻臂移动时全方位保持推进梁平行，可钻上向孔和下孔平行。

◆ 钻臂设有可伸缩功能，二次补偿增大打孔范围，使设备适应多种不同大小巷道断面适应提供经济性。

◆ 钻臂上各油缸及阀块均设有保护措施防止落物损坏。

◆ 钻臂上各销轴采用膨胀轴设计安全、易拆卸。

相比同行最突出的优点：采用方形结构大臂相比阿特拉斯圆形钻臂受负载能力强、生产加工简单；

7、采用重型铝合金推进梁：

1）、相同长度相对钢制推进梁重量轻且具有很高的抗弯、抗扭强度，使用寿命长； 

2）、推进梁表面覆盖有不锈钢皮，运动部件间采用聚氨酯（固体润滑块）耐磨衬垫；在前端 增加不锈钢保护槽不易脱落增加使用寿命；

3）、采用软盘橡胶顶盘，安全缓冲能力好；

◆推进梁参数：

◆ 钻臂旋转采用美国进口HELAC螺旋摆动缸：零间隙无位移、输出扭矩大、抗污抗震能力强等特点。

◆ 根据需求可做双层推进梁适应于锚杆及掘进不同深度孔凿岩。（该功能为选配）

◆ 设有液压油管的保护措施：油管涨紧架油管松紧度易于调整，油管由聚合材料制成的摩擦板固定；合适的松紧度提高了油管的使用寿命；油管卷盘油管卷盘由摩擦系数小的聚合材料制成大法兰槽引导和保护油管轴承润滑良好使得卷盘转动平稳油管寿命大大提高。

自动接杆机械手（选配）：

◆ 该推进梁可用于打锚杆孔作业又可以用于掘进孔作业。

◆ 如：接杆配杆方式可根据工况需打孔要求定制，如打6米深孔，打锚杆孔时通过自动换杆器采用1+1钻杆方式凿岩，第一根杆长4300mm，第二根杆2000mm，第一根杆打完后通过机械手将第二根杆送至扶钎座连接第一根杆与凿岩机尾总孔深不小于6m。

◆ 打掘进孔时采用钻杆长4300mm一次可钻4米深，另钻杆长度可根据工地需求采用其他不同规格长度孔凿岩。

◆ 通过液压控制自动接卸杆达到打深孔，操作灵活、简单。

8、行走系统

采用康明斯柴油机供四驱行走动力，输出功率大、效率高、使用寿命长；匹配美国DANA（德纳）湿式桥，采用双制动系统液压控制行车制造、弹簧释放制动效果安全维护简单、可靠、直接、故障低。

◆ 柴油机：康明斯 53kW@2200rpm，欧三排放标准。

◆ 采用重型中央铰接底盘：正负40°

◆ 前后桥：湿式桥，后桥摆角正负8°

◆ 行车制动系统：美国MICO，双路制动系统。

◆ 行车制动：多片式湿式制动，液压控制。

◆ 驻车：弹簧制动，液压释放。

◆ 转弯半径：内>3.03、外>5.32m。

◆ 轮胎：4-9.00R20◆ 爬坡：14°◆ 燃油箱：70L

◆ 后支腿：2个可升降。

◆ 前支腿：2个可伸缩及升降，相比横向平伸缩更稳、更安全。

（2）、行车传动系：设有行车制动、驻车制动、紧急停车

驻车方式：液压双路控制系统驻车，行车制动液压控制、液压制动、弹簧释放；驻车制动采用机械制动；

9、电缆卷筒

配全液压控制电缆卷筒,容量电缆约70米;安全性高、节省人工劳动力、便捷灵活等特点。

10、设有FOPS(防落物冲击)要求驾驶台

具有全方位操作视野，结构布置合理，系统高度集成化，有可升降安全顶棚，便捷拆卸，满足FOPS(防落物冲击)要求,可转向灵活座椅供操作手舒适驾驶，行走设有脚刹、驻车设有手刹，配可转式座椅。

工地案例及照片：

湖南花垣铅锌矿DW1-31台车使用案例

一、工况情况

湖南省吉首花垣铅锌矿：为新开洞，下山7-8度，断面为4.8x4.5m岩石硬度约F6-8，采用DW1-31台车凿岩，配备履带式扒渣机除矸石汽车运输，此工地为新开矿山从凿岩到除矸均采用机械化施工。打斜掏孔打中间炮孔打车场侧邦孔

西部矿业：4.5x4.5m，岩石硬度约F6-8，1、2号洞采用Z6A直孔掏槽3.5m孔深，进尺约3.2m，布58个孔其中76mm孔5个，用时3小时，1/2号洞循环作业，装药时间2小时，出渣时间2-3小时，1个循环约8小时，正常情况下实现1天24小时完成3个循环进尺9.5m，达到月进尺200m以上，消耗钻头18个，钻杆2根，其他无。由1个操作手，1个售后服务，2个炮工完成该工作。

福建石灰石矿：福建清流萤石矿，新开洞子，3.3x3.3m断面，有下山<10< span="">°，3.4M深孔，约36个，围岩每循环作业时间约96分钟，进尺约3米，出渣2.5小时左右，基本上每天可完成3个循环进尺。

月消耗费用钻头8-10个，钻杆1-2根，总共配件消耗9000元-10000元。