江西鑫通机械制造有限公司
1、概述：
GK3-200S隧道拱架安装车是一种具备钢拱架安装、锚杆锚网安装、辅助撬毛和通风管作业等多功能、多用途的新型隧道施工机械。其独有的三臂三机械手结构形式，每个臂都可实现拱架自动抓取、机械手端微调，可实现高效立拱作业，真正实现机械化施工作业。
产品特点
1) 三臂三机械手形式，每个机械手可实现地面自动抓取与机械手端部微调。
2) 立拱高度可达13m，宽度可达16m，施工范围更广。
3) 独特的行走机构：具备四轮转向功能，操控性能更好。
4) 高效环保的动力系统：采用柴、电双动力系统，隧道适应能力强，既能保证隧道内环保要求，又能满足设备灵活移动及转场，使得任何场合都能可靠、高效地完成工作
2、主要参数
项目 | 单位 | 参数值 |
外形尺寸 | mm | 13120x3810x3890 |
整机重量 | t | 32 |
电机功率 | KW | 75 |
最大工作高度 | m | 13 |
最大工作宽度 | m | 16 |
主臂举升重量 | kg | 1500 |
主臂仰俯角 | ° | －20~68 |
主臂摆角 | ° | ±50 |
主臂横向滑移行程 | mm | 8000 |
主臂吊篮回转角度 | ° | －50~130 |
主臂机械手升降行程 | mm | 525 |
主臂机械手左右摆动角度 | ° | －6~6 |
机械手仰俯角 | ° | －20~90 |
机械手水平运动行程 | mm | 180 |
机械手夹持宽度 | mm | 70-210 |
侧臂吊篮承载能力 | Kg | 700 |
侧臂仰俯角 | ° | －15~59 |
侧臂摆角 | ° | 0~50 |
侧臂吊篮回转角度 | ° | －150~150 |
侧臂机械手折叠角度 | ° | 90 |
侧臂机械手左右摆动角度 | ° | －5~25 |
拱架安装工作行程 | mm | 3200 |
发动机功率 | KW | 118 |
轴距 | mm | 4400 |
最大行驶速度 | km/h | 16 |
最小转弯半径 | mm | 内6890、外11850 |
最小离地间隙 | mm | 329 |
驱动方式 | 四轮驱动 | |
转向方式 | 前轮转向 | |
离去角 | ° | 19 |
接近角 | ° | 13 |
3、
主要配置表
序号 | 部件名称 | 品牌 | 备注 |
1 | 开式柱塞泵 | 丹佛斯 | 国际品牌 |
2 | 齿轮泵 | 泊姆克（Permco） | 国际品牌 |
3 | 控制阀 | 丹佛斯 | 国际品牌 |
4 | 发动机 | 东风康明斯，国III QSB4.5-C160-Ⅲ | 国际品牌 |
5 | 驱动桥 | 德纳DANA DANA114 | 国际品牌 |
6 | 主电机 | 万高WEG 75KW-4级-V1-380/660 | 国际品牌 |
7 | 变速箱 | DANA | 国际品牌 |
8 | 转向器 | EATON(美国伊顿) | 国际品牌 |
9 | 冲液阀 | mico | 国际品牌 |
10 | 双路制动阀 | mico | 国际品牌 |
11 | 蓄能器 | 贺德克HYDAC | 国际品牌 |
12 | 电气元件 | 施耐德Schneider | 国际品牌 |
13 | 回转支承 | 布雷维尼 | 国际品牌 |
14 | 油缸 | 恒立液压/大鸿液压/徐液 | 国内知名 |
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